Arduino Tutorial 22: Control de un motor paso a paso 28 byj-48

Cuando nosotros trabajamos con un microcontrolador como Arduino, una de las principales ventajas que queremos aprovechar es su amplia aplicación en los motores, por eso hemos querido hacer una práctica sobre el control de motores paso a paso, como es el caso del motor unipolar 28byj-48. Lo primero que hay que saber, es que es un motor adherido a un adaptador, basado en una puerta inversora ULN 2003 A. Este adaptador es controlable con 5 o 12 V, lo que, para un primer ensayo con nuestro Arduino Uno es perfecto, pues nos permite utilizar la alimentación del Arduino Vcc.
Motor 28 byj-48
Motor 28 byj-48

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Arduino Tutorial 20: Sensor de humedad de suelo

En este tutorial os voy a hablar del modulo HL-69, un sensor de humedad de suelo que utiliza la conductividad entre dos terminales para determinar ciertos parámetros relacionados a agua, líquidos y humedad.

Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre los terminales del módulo, hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la corriente disminuye.

sensor humedad

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Arduino Tutorial 18: El sensor de ultrasonidos

En la práctica de hoy queremos enseñaros las utilidades que puede tener un sensor ultrasonidos, y como aplicarlo con el uso de un microcontrolador Arduino. En concreto, vamos a conectar nuestro sensor de ultrasonidos hc-sr04 para que mida distancia, y vamos a hacer que nos muestre la distancia por una pantalla LCD, como ya hicimos en otras entradas como la del sensor de temperatura.

 

Sensor de ultrasonidos


Además como elemento añadido, colocaremos un elemento de aviso, un diodo led, que se encenderá en caso de que nuestro sensor detecte que la distancia que recibe es demasiado corta(por ejemplo, menor de diez centímetros), y se mantendrá apagado en caso contrario. Es un sistema muy similar al que usarían los cuadros de mando de los coches que llevan sensor de aparcamiento incorporado.

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