Arduino Tutorial 23: Control de un motor paso a paso por medio de un pololu A4988

Muy buenas, en nuestra entrada anterior acerca de tutoriales Arduino os enseñamos como funcionaba un motor paso a paso y como controlarlo por Arduino. Pues bien, el siguiente paso a tomar una vez estudiado los motores paso a paso será como controlar un motor paso a paso por medio de un stepper o controlador de motor paso a paso.

 

El stepper A4988 es ideal para controlar motores paso a paso
El stepper A4988 es ideal para controlar motores paso a paso

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Arduino Tutorial 22: Control de un motor paso a paso 28 byj-48

Cuando nosotros trabajamos con un microcontrolador como Arduino, una de las principales ventajas que queremos aprovechar es su amplia aplicación en los motores, por eso hemos querido hacer una práctica sobre el control de motores paso a paso, como es el caso del motor unipolar 28byj-48. Lo primero que hay que saber, es que es un motor adherido a un adaptador, basado en una puerta inversora ULN 2003 A. Este adaptador es controlable con 5 o 12 V, lo que, para un primer ensayo con nuestro Arduino Uno es perfecto, pues nos permite utilizar la alimentación del Arduino Vcc.
Motor 28 byj-48
Motor 28 byj-48

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Arduino Tutorial 20: Sensor de humedad de suelo

En este tutorial os voy a hablar del modulo HL-69, un sensor de humedad de suelo que utiliza la conductividad entre dos terminales para determinar ciertos parámetros relacionados a agua, líquidos y humedad.

Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre los terminales del módulo, hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la corriente disminuye.

sensor humedad

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